技术编号：8295783
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前混合动力，是通过推动回转手柄，将回转手 柄的位移信号输入到挖掘机的总控制器，挖掘机的总控制器根据回转手柄的位移量确定为 电动机的目标转速，然后以事先确定的一个平均的转动惯量作为参照，不考虑工作装置变 化时回转装置转动惯量的变化，它以实时转速与目标转速的差值作为判别条件，通过PID 算法调整转速，进而调整输出力矩，从而驱动电动机运转达到目标转速。这种控制方法是以 预先设定一个转动惯量作为参考从而得出一个参考的驱动力矩，控制过程简单，不顾及电 动机提速加...
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