一种自适应管道探测机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8296853

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油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一,长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中,在国民经济中占有重要地位。国内在役长输油气管道中部分管材制管质量较差,加上施工建设过程中存在部分焊接缺陷和涂层缺陷,这给管道的安全运行埋下隐患,即使部分投产验收合格的管道,在运行过程中也难免受到介质、温度、疲劳、腐蚀、局部载荷等因素影响,服役一段时间后产生缺陷或导致缺陷扩展,并可能最终发生失效,给人民生命财产、工...
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