一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8297407

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重复定位精度是工业机器人的重要技术参数,也是关于机器人的精度的重要参数之一O现如今的重复定位精度测量主要以激光跟踪仪为主,激光跟踪仪测量精度较高,且测量功能较多。但是在测量过程中,需要测试人员实时地跟踪操作,实时记录测量数据,且需要机器人末端与跟踪仪准确对光。最终测量数据需要测试人员进行后期处理,故只能对单个工位的机器人测试。激光跟踪仪设备成本较高,且不利于应用于多工位机器人的同时测量。同时,对于成本相对较低的用于测量重复定位精度的坐标测量仪来说,虽然成本...
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