技术编号:8297407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。重复定位精度是工业机器人的重要技术参数,也是关于机器人的精度的重要参数之一O现如今的重复定位精度测量主要以激光跟踪仪为主,激光跟踪仪测量精度较高,且测量功能较多。但是在测量过程中,需要测试人员实时地跟踪操作,实时记录测量数据,且需要机器人末端与跟踪仪准确对光。最终测量数据需要测试人员进行后期处理,故只能对单个工位的机器人测试。激光跟踪仪设备成本较高,且不利于应用于多工位机器人的同时测量。同时,对于成本相对较低的用于测量重复定位精度的坐标测量仪来说,虽然成本...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。