技术编号：8299306
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种快速ICP方法，具体地说，涉及一种三维激光雷达点云匹配的快 速ICP方法。背景技术 三维激光雷达提供了环境（或物体）的三维深度信息，在机器人导航、物体重三维 建、医学图像分析、地形测绘、文物保护等诸多应用中被广泛使用。 三维激光雷达提供的点云数据需要进行配准才能用于后续的环境建模、物体 重建、地形构建等工作。目前，广为使用的三维激光雷达数据匹配方法是最近迭代算法 (ICP,IterativeClosePoint)及其改进方法。然而，ICP算...
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