技术编号:8299698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及计算机视觉领域和智能机器人学领域,更具体地讲,本发明涉及一种 H维(3D)点云兴趣点检测方法和系统。背景技术 近年来随着深度相机或H维扫描仪的普及,H维点云数据的获取及处理技术受到 广泛关注。在计算机视觉和智能机器人学领域,H维点云兴趣点检测算法是很多高级应用 技术的起点算法,如表面配准(Surface registration)或物体识别(Object reco即ition) 技术等。 兴趣点检测算法具有H个重要特性;(1)稀疏性(Spars...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。