技术编号：8299699
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及计算机视觉领域和智能机器人学领域，更具体地讲，本发明涉及实时 提取3D深度图的特征点。背景技术 现有的3D深度图（即，3D点云）特征点提取技术从大方向上可W分为两类。第一 类特征提取算法是直接将针对2D图片的特征提取算法推广到3D点云的处理上。然而，3D 点云和2D图片还是有很大差别的，因此直接推广虽然可行，但是效果不佳。第二类特征提 取算法是专口针对3D点云设计的。该类算法设计的特征比较有针对性，所W效果比前面一 类方法好很多。 对于第二类特...
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