技术编号:8299704
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及的彩色图像到深度图像的对准方法,具体是指一种基于极线约束,从 彩色深度相机化inect)的彩色图像上的像素点出发,找到对应的深度图像上的像素点的 方法。背景技术 红外相机与彩色相机相结合的成像系统已经越来越多的应用到智能家居、体感游 戏、=维重建、机器人自主导航等领域。为了发挥出多传感器融合的优势,首要的一个问题 就是如何更好的实现不同传感器信息的融合。彩色深度相机化inect)是一款典型的红外 相机与彩色相机相结合的成像系统,同时具有价格低廉...
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