技术编号:8301149
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在现有伺服应用中,参数调试涉及多个方面的内容,虽然最终体现出来的是增益 参数即系统带宽,但实际调整时需要考虑负载惯量、机械共振、摩擦力抑制等不同因素,并 针对这些因素进行单独调试,如果有要求比较严格的场合,还需要考虑增益切换、速度前馈 等功能并进行单独调试。 这种单独进行参数调试的方法,除了需要理解伺服控制原理外,还需要对每个因 素如何影响应用效果有比较清晰的理解,并在实际应用中针对这些影响单独调试,这无疑 大大提高了对应用人员的要求,而且由于实际调试过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。