技术编号:8309371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一般而言,直角坐标型机器人的X轴框架安装于在底面固定安装的支撑框架上面,可沿着直角水平方向由X轴方向进行滑动,并且,在此X轴框架上,Y轴框架被安装地沿着直角垂直方向驱动至Z轴方向,具有工业机械手等的滑动部件安装于此Y轴框架的一侧面,以使沿着Y轴方向进行垂直运动。借助可使在各个框架之间进行直线运动的驱动装置进行连接,使得沿着各个XYZ轴进行直线运动。此类直角坐标机器人的基本结构通过韩国注册实用新型文献实0126960的直角坐标型机器人进行公开。韩国注册实用新...
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