技术编号：8309372
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。混联机构兼具串、并联机构的优点，近年来受到广泛关注。文献提出了一种混联机构，该机构由两个3-SPR串联而成，具有较大的工作空间。专利CN201210324161.7提出了一种基于混联机构的五维隔振平台，利用混联机构的特点实现一种五维隔震。现有的混联机构运动复杂，其输入与输出存在高度耦合，不利于对这类机构的控制。解耦机构可实现运动的独立控制，具有控制容易，精度尚等优点。但现有的解親机构多为少自由度的并联机构，专利CN201310259738.5提出的一种两转...
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