技术编号：8309374
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种机器人重力补偿装置及方法，具体涉及一种机器人三维空间重力 平衡补偿装置及方法。背景技术 重力补偿装置广泛应用于工业医疗等领域，例如在工业机器人的机械手中，往往 需要将其自身重力平衡以达到更精确的控制目标；在医疗康复等领域中，重力平衡更能带 给复健病人以福音，重力平衡装置可以减少甚至省去电驱动的环节，增加了机构的可靠性， 使得使用安全性得到了极大的保障。现有的重力补偿装置大多局限于二维空间，而现有的 三维空间补偿装置的结构是利用差动机构或者添...
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