技术编号:8309395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。混联机器人是指至少包括一个并联机构和一个或多个串联机构按照一定的方式组合在一起的复杂机械系统。混联机器人同时兼具串联机器人工作空间大、易控制,并联机器人结构稳定、刚度大、误差积累少、动态性能好、等各自的优点,同时又能避免单纯串、并联构型缺点,在现代制造业中更具有实用性,已在焊接、喷漆、搬运、汽车装配、医疗等领域得到了应用。少自由度并联机构设计与创新是混联机构的设计一个重要前提,由于混联机器人包涵并联结构,并联机构存在运动耦合性强的问题。混联机器人耦合性的存...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。