技术编号:8309406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,机械手设备已广泛的用于工业制造行业,机械手的出现,大大缓减了工人的劳动强度,还进一步降低了企业的用工成本。例如中国专利公开了一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节,分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接,在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系,该传动齿轮系的首齿轮与基座固定连接的驱动齿轮啮合,第二指关节与第一...
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