技术编号：8309447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，医院进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，尤其对需要大量配药的时候，需要多个药瓶的移动和交换，如果均由人工来操作，势必增加了护士配药的劳动强度，且配药效率低下；现有的夹爪一般也是人工操作来实现药瓶的夹持。为了减轻人工移动药瓶进行配药的强度，或减轻人工使用夹爪来夹持药瓶带来的劳动强度，提高药液配置的自动化，有...
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