技术编号：8309456
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，从20世纪后半期开始，作为机器人领域的热门研究方向之一，被各国的科技人员所研究。相对于简单的末端操作器，机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足几何封闭和力封闭的精确、稳固抓取等特点。机器人灵巧手技术经过长时间发展，产生了大量的代表性机构，如SHADOW手采用五根手指，由气动肌肉控制手指的运动；HIT/DLR手和NASA手均采用多电机驱动，驱动单元布置在手指关节和手掌上。...
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