技术编号：8315839
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种紧固件，尤其涉及一种。背景技术 在工件的组装过程中，常需要用到螺纹紧固件(如螺栓与螺母相配合的紧固件）将 多个零件组装到一起。目前，在需大量组装上述螺纹紧固件的场合，已采用机器人进行组装 作业，其组装过程为首先，将螺栓等第一螺合件定位并穿设于待紧固工件的装配孔中，由 机器人识别并抓取螺母等第二螺合件，直接将其旋转套设于第一螺合件上以紧固零件。在 上述紧固件的组装过程中，常常由于第二螺合件的螺纹起始点与第一螺合件的螺纹起始点 难以对正，使得机...
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