技术编号：8317169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。运载火箭发射前需要加注各种推进剂，但在推进剂加注过程中塔架打开百叶窗，箭体受风载影响会发生微小摆动。为了保证推进剂加注的可靠性，连接器需跟随箭体一起运动，因此需要实时探测箭体在空间中的运动信息。若采用摄像头视觉定位，则至少需要使用两个摄像头来组成立体视觉探测系统，但是立体视觉的视场大小与其目标定位精度之间难以平衡，而且控制器需要进行大量的图像数据处理，从而导致系统采样频率低，不利于跟踪的实时性，同时，箭体圆弧面会对摄像头视觉定位造成干扰，产生较大误差。由两...
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