技术编号：8317285
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。陀螺仪对温漂很敏感，随着环境温度的变化，陀螺仪输出的角速度值会变化，如果不校准的话，会影响精度，这时可能会出现这种情况空鼠静止放置着，它会慢慢地漂移，实际上这个时候空鼠不应该移动，放置在这里应该是静止状态，此时陀螺仪输出的角速度值就会存在错误。也就是说，空鼠不移动的时候，陀螺仪输出的角速度值理论上是0，但实际上陀螺仪输出的角速度值可能不是O。这样只根据陀螺仪来判断，就会存在上述现象，空鼠慢慢动的时候就动不了了，动的慢的时候，因为已经校准了，越想动的慢，就越...
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