技术编号：8318316
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及工业过程控制，特别涉及一种带串联校正的PI控制器的参 数整定方法。背景技术 PID控制器结构简单、意义明确、可靠性高，被广泛应用于工业控制之中。据调查， 在工业领域，95%以上的控制系统的核心为PID控制器，但是，由于实际系统中存在噪声等 干扰，使得PID控制器的微分项的实现存在困难，所以，许多工业控制系统采用PI控制器。 PI控制器的自整定技术有很多种，一般的整定方法是，首先构建性能指标，然后将 比例和积分增益作为自变量，最后通过搜索算法，搜...
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