技术编号:8318559
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及传感器用集成电路、传感器装置、电子设备以及移动体。背景技术 在惯性导航系统中,已知有使用角速度传感器的输出来计算移动体的姿态的方 法。 在专利文献1中公开了如下技术,即,为了高速地对高精度的姿态角进行运算,对 于泰勒展开的次数较小且运算频率相对较大的第一姿态运算,以泰勒展开的次数比第一姿 态运算大且运算频率比第一姿态运算小的第二姿态运算来进行补正。 在专利文献1中,在第二姿态运算中,以低的频率进行用于补正的运算。这样的 姿态运算中,由于陀螺仪传...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。