技术编号:8318560
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种自主姿态机动控制方法,属于航天器姿态控制,背景技术 探测器在轨运行期间需要通过大量的姿态机动来完成不同姿态指向之间的切换 工作;同时,由于探测器任务的多样性,某些探测器的姿态机动过程存在着一定的空间指向 约束。其次,探测器的控制输入也受到约束。这种约束主要是由两个因素造成的一是执行 机构提供的力矩幅值有限;二是当执行机构发生部分损坏后。第三,由于某些角速度敏感器 的量程有限,要求探测器的角速度必须保持在某个范围内,这就形成了角速度约束。面对...
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