技术编号:8321423
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。移动机器人自动充电功能可以延长机器人的自治时间,增加其活动范围,实现连续任务动作。自动充电技术要求机器人能快速寻找充电站,机器人与充电站之间有较高的传输电能效率并且充电安全、快速。现有的自主充电技术主要分为接触式充电和非接触式感应充电。传统的接触式充电方式存在以下问题从物理方面充电连接部件为金属导体暴露在外部,电连接时容易产生火花,这对于易燃易爆场合危险性很大;如果出现污物会导致接触不良或电连接失败。从机械方面看,传统的充电连接部件采取直插方式完成对接充电...
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