技术编号:8321725
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及运动控制领域,具体而言,设及一种运动控制设备和运动控制器W及 运动控制方法。背景技术 运动控制器是自动化的重要组成部分,在整个控制过程中起着不可或缺的作用, 现有运动控制器实现运动控制时,上电只能通过伺服电机反馈当前电机所处的位置,然后 才能进行准确控制或实现位置闭环。 现有技术中,伺服电机一般通过总线方式反馈当前电机所处的位置,具体地,运动 控制器重新上电后,伺服电机将电机轴的当前位置通过通讯方式告知运动控制器,运动控 制器根据当前位置进行控...
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