技术编号:8324292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于农业机械领域,涉及移栽轨迹的设计方法,具体涉及一种两自由度五 杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。背景技术 机械化移栽一般分为两步完成取苗和植苗。按不同的取苗方式将移栽机分为半 自动和全自动,关键标志是看其是否采用机械化取苗作业。 目前旱地移栽机械式取苗方式一般有取苗爪夹土式取苗和夹苗式取苗两种方式。 新型行星轮系旋转式取苗机构有混合高阶变型椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构、自由 二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构和旋转式水稻钵苗移栽机构,它们取...
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