技术编号:8330135
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,现有的分体式机器人一般包括可相对运动的前机体和后机体,通过驱动机构驱动前机体和后机体相对靠拢或分离,实现机器人的蠕动式行走。然而,前机体和后机体仅靠驱动机构相连,径向连接不是很稳固,当两机体分离时,机体沿驱动杆的径向摆动幅度较大,不利于机体的直线行走,且容易对驱动机构造成损坏,严重降低驱动机构的寿命。为了解决上述问题,通常的做法是在两机体间增设轴孔配合类的滑动导杆。然而分体式机器人根据工作需要有时需具备跨越台阶的能力,设置此类滑动导杆会限制两机体在垂...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。