技术编号:8331151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。车辆避碰系统是智能交通系统的一个重要部分,旨在帮助乃至取代驾驶员实现车辆根据路面情况和周围车辆情况进行自动制动、自主控制转向速度及角度,减少交通事故的发生,提高交通系统管理规范程度与效率。关于车辆主动避撞技术国内外研究人员己经做了大量深入的研究工作。目前该领域主要待解决问题是,在主动避撞时,控制和规划缺少智能性和鲁棒性。且由于传感技术和算法的制约,影响了控制的实时性。为了提高其自动化程度,可以采用模糊控制来加以实现。模糊控制的关键是控制规则的建立,这些规则...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。