技术编号：8331261
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。分体吸盘式机器人以其运动灵活而受到广泛的使用。现有的分体吸盘式机器人，一般包括可相对运动的前机体和后机体，通过驱动机构驱动前机体和后机体相对靠拢或分离，实现行走机构的蠕动式行走。然而，当现有分体吸盘式机器人在工作过程中，在工作区域内行走，如果遇到行走表面缺陷，比如缝隙，就会造成运动上的障碍。如果缝隙宽度较小，对于跨越能力强的机器人来说，能够维持正常行走；如果缝隙宽度较大，则很容易造成停机等故障，影响工作效率。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术...
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