技术编号：8331264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着经济的发展，现代城市高楼林立。这些摩天化城市建筑物的外墙的维护和清洁作业以往都是由人工完成的。这样的人工作业过程费时费力，还存在着危险性。能够在建筑物等的垂直壁面或顶部移动工作的机器人的出现在很大程度上解决了这个问题。通过在这些机器人上安装各种不同的执行装置，它们可以代替人完成诸如高楼清洗、大型船壳焊接、电梯井检查等危险作业。这样的机器人可以是分体式的并且依靠诸如吸盘等吸附装置吸附在作业表面。例如，中国专利申请公布CN102167102A (下文中称为...
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