技术编号：8331268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。爬壁机器人是一种可以在垂直壁面上作业的自动化设备，主要用于进行清洁、喷涂探测、检查等工作。爬壁机器人要在垂直壁面上工作，则必须具备吸附和移动两个基本功能。由于爬壁机器人的作业壁面不光是平面，还有可能是曲面。这就要求在特殊环境下作业的爬壁机器人具有较好的曲面自适应吸附能力。经过对现有技术的检索发现，专利申请号201210440924.5，记载了一种“具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人”，其特点是能越过有较大交角范围的相交壁面障碍，但是由于磁轮采用弹性永磁吸...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。