技术编号:8331435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明 本发明涉及一种。背景技术 现在,无人机技术获得了长足的发展,但其吊装机构不尽人意,目前舵机机械手的负载 是作用在舵机本身上,舵机必须加电,才能承接载荷,否则会造成舵机齿轮变形,停止位变 位,舵机机械手要求持续供电来维持夹紧力矩,而且,舵机机械手为两点或多点夹持,这就 要求舵机机械和电子结构必须同步,由此大大增加了设计的复杂性,一旦舵机机械手出现 同步问题,整个飞行器飞行状态发生变化,会带来严重的后果。 无人机现有的吊装设备有如下问题 (1) 舵机...
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