技术编号:8331436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明专利涉及无人飞行器控制领域,具体涉及一种利用手机控制的四旋翼无人 直升机。背景技术 随着科学技术的快速发展,人们对计算机的研宄也日趋深入;无论是其体积、重量 还是运算能力都取得了长足的进步。随着智能手机价格的降低,搭载着丰富、高精度传感器 的智能手机已成为人们工作、生活、娱乐重要的组成部分;其次,随着四旋翼控制技术的成 熟,四旋翼已应用在社会中的很多行业,并逐渐的走进普通人的生活。 现有的四旋翼都是单独设计的专用飞控模块,主要以遥控航模四旋翼为主,...
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