技术编号:8338993
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及微小型无人直升机的自主飞行控制,尤其涉及一种微小型无 人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法。背景技术 微小型无人直升机,一般是载重在IOkg以下直升机,其具有机动灵活、安全可靠 等特点。相比于其它无人机,小型无人直升机具有造价低,体积小,重量轻,飞行相对灵活, 具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、向前和向后飞行等多种飞行模态。而且它对起飞场地 和使用环境的要求低,更易于适应复杂多变的环境,在军事和民用领域均具有广阔的应用 前景,如侦察监视、搜...
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