一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8340215

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在内窥镜的发展中,由于简单的二维影像不能够提供足够的信息,因此三维内窥镜迅速发展起来。在三维内窥镜中,可以分为虚拟现实式和光学式两种,其中,光学式三维内窥镜已经广泛应用到工业测量及医疗领域。在光学式三维内窥镜中,内窥镜系统的标定是必不可少的,标定系统的精度和方便程度都会大大影响到三维测量系统的可用性和精确性。由于内窥镜镜头相对于普通摄像机镜头的焦距以及可视范围小得多,普通标定方法的精度及可操作性难以用于内窥镜系统的标定。现有技术中,基于摄像机的工作原理可以...
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