技术编号:8343730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。近期,为了尝试节省医疗设施中的人手,已经对由机器人进行医疗治疗开展了研宄。特别地,在外科手术领域,在由具有多个自由度(多个关节)的机械手对患者执行治疗的手术支持系统中,已经阐明了各种提议。在这种手术支持系统中,已知的是,直接接触患者体腔的机械手可由远程操作设备进行远程操作。这里,当使用手术支持系统执行针-钩操作(用内窥镜进行手术时尤其困难)时,在滚动与机械手远端附接的夹具的同时钩住针。这里,滚轴关节没有设置在其远端的机械手中,另一个关节根据用于滚动与远端附...
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