技术编号:8349653
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于导管的各种类型的机器人导引机构是本领域已知的。例如,美国专利申请公开2005/0203382描述一种用于导引被设计用于由使用者手动调控的导管的机器人,所述公开的公开内容以引用方式并入本文。导管具有使用者可操作的控制柄部或拇指控制件,并且机器人通过大体模仿外科医生的手的运动来握持并调控导管。又如,PCT国际专利公开WO 99/45994描述一种包括推进装置的远程控制导管插入系统,所述系统可控地将柔性、伸长探头插入到患者的身体中,所述公开的公开内容以引用方...
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