技术编号:8351132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着我国经济的快速发展,人力资源越来越紧张,机器人在企业中应用的越来越广泛,设计、制造各种在企业应用的机器人十分重要,而零件的加工工艺研究及专用夹具设计则是企业生产过程中最重要的技术工作之一,目前公知的夹具由定位元件,夹紧装置以及夹具体等组合而成,夹具利用的是杠杠原理,中心点一侧的力臂乘以作用于力臂上的力,等于另一侧力臂长度乘以作用于被夹物品上的力,依靠夹紧装置的压力固定被夹物品。但是传统的夹具结构单一主要针对几何形状相对规则的物品所以普通的夹具很难实现异...
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