技术编号：8351413
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在海洋领域里，随着对水下作业需求的增加，越来越多任务多元、使命复杂的水下机器人被开发出来，它们具有工作时间长、航行距离远等特点，随之而来的，是对运行可靠性和容错能力的要求大大提闻。以往水下机器人的可靠性模型多为串联模型，缺少并联环节，提高可靠性的措施多是利用提高零部件的质量等级或丰富应急处理方式，但某一环节出现问题，整个任务将无法继续，任务可靠性的提高程度有限，无法满足更高可靠性的要求。故需要一种可以大幅提高系统容错能力的方法，来满足工作时间长、复杂程度高...
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