技术编号：8351420
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着国际反恐形式的日渐严峻，对爆炸物的安全处理受到各国共同关注。虽然反恐人员能够通过娴熟的技术实现排爆的目的，但由于爆炸物的状态、属性、位置等方面的不确定性和排爆过程的高风险性，在排爆过程中随时可能发生不可预测的情况，稍有不慎导致排爆失败，将严重威胁排爆人员的生命安全。排爆机器人的出现很大程度解决了这一问题，但是现有的排爆机器人在整体性能方面不能满足要求，尤其在行走的稳定性、越障及爬坡能力、对目标物的精确分析、定位能力以及抓取、操控灵活性方面的性能亟待提高...
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