技术编号:8351430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现代工厂中,有很大一类零件为薄板类零部件,这类零部件由于其结构特征,通常采用真空吸附的方法来实现抓取;然而由于很多薄板类零部件应用的特殊性,真空吸附法抓取过程中可以接触到的点非常有限,存在抓取不够稳定的问题。同时,由于生产要求变化越来越快,产品品种的多样化和小型化,工厂生产线的应变力也在不断的提高,同样一条生产线一段时间生产一种尺寸的薄板件,很快又变换成另外一种尺寸的薄板件。现有的抓取机械手是针对产品一对一设计的,如果更换一种产品就必须更换抓取机械手,一...
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