技术编号：8352469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。球形机器人是将搭载设备和驱动装置密封在具有一定刚度的球体内，利用内部驱动装置和球体外部摩擦力而运动的特种机器人。由于驱动装置和设备密封在球体内，使球形机器人能够在恶劣环境和特殊工况下正常工作。已有采用驱动小车，通过与球体内壁接触产生的摩擦力驱动球形机器人运动的球形机器人，但这种驱动形式的缺陷是驱动小车容易在球体内壁打滑，无法实现准确驱动。另外，已有采用重力摆驱动的球形机器人，驱动力矩大，传动效率低。目前国内外对于球形机器人展开了一系列研宄，但具有实用工程化...
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