技术编号:8352470
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人行走装置,具体涉及一种双偏心圆可变偏心距越障组件以及包含该组件的轮足机器人。背景技术人类对未知领域的不断探索以及人类工作环境的非结构化,并且,随着核能工业、探险救援、军事侦察、消防排爆、航天航空等众多领域的快速发展,迫切需要一种既能在平坦地面自由行走,又能在野外环境和复杂地形(如地震废墟、矿难现场)中自由行走和越障的移动机器人。现有移动机器人的运动机构大致可分为轮式、履带式、多足式、混合式(如轮腿混合式、轮履混合式)和特殊形式(如多边形...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。