一种导柱式吸盘爬壁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8352471

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爬壁机器人是一种能够在垂直陡壁上进行作业的机器人。爬壁机器人用于多个领域。在核工业领域,爬壁机器人主要用于对核废液储罐进行视觉检查以及测厚及焊缝探伤等;在石化领域,爬壁机器人用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐、测量和保养;在建筑行业领域,爬壁机器人用于对巨型壁面的喷涂,玻璃壁面的清洗,磁砖安装和桥梁探伤等;在消防领域,爬壁机器人用于传递救援物资和进行救援工作;在造船领域,爬壁机器人用于喷涂船体的内外壁等。爬壁机器人作为高空极限作...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学