技术编号：8360471
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及的是一种自主式水下机器人推进器故障诊断、容错控制方法。背景技术 随着陆地资源日渐减少，人类开发海洋的步伐越来越快。自主式水下机器人（AUV AutonomousUnderwaterVehicle)是目前唯一能够在无人情况下在深海进行探测、开发的 载体，一直受到国内外研究人员的高度重视。推进器是AUV最重要的执行部件且负荷最重， 一旦其出现故障直接影响AUV的安全性。对AUV推进器状态进行故障诊断，是提高AUV安 全性的重要技术手段。 由于外部...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。