技术编号:8360479
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以往的自主海洋机器人通常采用半物理的方式构建仿真系统,并通过半物理仿真的手段来验证其智能控制软件的正确性和有效性,虽然这种仿真具有验证全面、有效的优点,但整个仿真系统体积较大,信号连接线路复杂,随着研制阶段的进展,仿真验证工作重点的转移,其使用不便的缺点逐渐显露。针对半物理仿真的不足,出现了使用全数字方式构建仿真系统的技术,从而大幅度减小了仿真系统的体积并提高了使用便利性,但这种全数字仿真模式下所验证的海洋机器人智能控制软件和所使用的仿真工控机软件都是经过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。