技术编号：8362190
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及水下机器人，尤其涉及一种利用水下机器人航行数据自动生 成海底地形的方法。背景技术 水下机器人航行深度可达数千米，航行区域海底地形复杂，海底暗礁和海底山脉 的存在对水下机器人的航行安全带来很大的威胁。而传统的电子海图对于海底的地形信息 比较缺乏，所以根据水下机器人的航行数据，通过数据挖掘和融合，自动绘制机器人航行区 域内海底地图的工作显得尤其重要。当水下机器人首次航行于该海区时，将航行数据离线 处理，可以自动生成一个该航行区域内的海底地形图；当水...
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