技术编号：8363719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人在大范围或者不同深度水域航行时，由于水域密度的不同产生的净浮力也不同，这个力需要依靠舵力来克服，这样水下机器人在长距离航行时会带来额外的阻力，增加能耗。采用浮力调节装置根据不同水域密度调节水下机器人的浮力，可有效降低能耗，增加航行距离。目前，大多数浮力调节装置对于载体的依赖性比较大，通用性较差。为了增加浮力调节装置的通用性，需要开发出模块化、智能化的浮力调节装置。发明内容针对浮调节装置模块化方向，本发明的目的在于提供一种水下机器人浮力调节装置。该...
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