基于场景三维点云的视觉定位方法及装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8363971

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当前,随着智能终端的发展,基于位置的服务受到越来越多的关注,促使定位技术 成为研宄热点。常见的定位技术一般基于GPS或者Wi-Fi无线网络等。但是这些定位技术 存在着易受干扰、适用范围有限等诸多问题。 视觉定位(Image-based Localization)技术,即基于场景三维点云计算查询图像 的相机在该点云中的位置和方向,能够有效地解决上述问题。 然而,视觉定位技术是基于查询图像的局部特征与场景点云中的点之间的匹配关 系来确定查询图像的相机位置和方...
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