技术编号：8364216
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着国家海洋开发战略的制定与实施，海洋科考与资源开发活动越来越频繁。在这一过程中，水下机器人及各式水下潜水器，尤其是大水深潜水器，承担着越来越重要的使命O潜水器水下勘察或作业时，通常都会在潜水器外部携带一些勘察或作业用仪器、设备，如机械手、采样篮等。一些大型无人或载人潜水器，还可根据需要，携带外部伴随小型水下机器人如微型ROV (遥控水下机器人)等。这些外挂水下设备或小型水下机器人在复杂的水下环境下，存在与水下礁岩、珊瑚、渔网等水下障碍物发生刮碰损坏甚至牵...
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