用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法技术资料下载

技术编号:8365849

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本发明涉及水下无人航行器领域,具体地说是。背景技术以往的水下无人航行器岸基/水面信息显控设备由于受到通信技术的影响,往往采用简易的组合通信方式,如采用水面线缆加无线电台或水声设备,传输的数据量、通信距离很有限,一般只有几公里左右,一旦水面有遮挡就无法进行无线通信,还会受到各类回波反射、水下噪声等干扰,易出现信号质量差,网络中断,网络延迟现象。这种通信系统的可靠性较低,一旦工作失效,就会使水面信息显控设备与水下无人航行器失去通信连接。这样会对水下无人航行器的...
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