立体图像处理装置和立体图像处理方法技术资料下载

技术编号:8367503

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以往,已知有基于立体图像测量至对象物的距离的立体图像处理装置。这样的立 体图像处理装置(以下仅称为"立体图像处理装置")从参照图像提取相对基准图像的对应 点。这里,"对应点"是指参照图像中的拍摄到与基准图像的基准点相同的对象物的点。并 且,立体图像处理装置基于照相机参数和对应点相对基准点的偏移量即视差,计算至对象 物的距离。 已在研究将立体图像处理装置适用于安全装置等,该安全装置测量至车载摄像机 所拍摄的前方车辆或行人的距离。另外,近年来,这样的安全装置...
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